ШАТКАРМА — с санскритского переводится как 6 действий, 6 очистительных практик направленных на глобальное очищение желудка, кишечника, носа, а также на избавление от пассивности и вялости. В классические шаткармы входят: Дхаути, Басти, Нети, Тратак, Наули, Капалабхати. В большей степени они направлены на избавление от излишней скопившейся слизи. Это необходимо для людей флегматичных, обладающих капха-дошей.

АСАНА — в йога-сутрах Патанджали, это удобное положение сидя (сиддхасана и т.п.), принимаемое для медитации. В Хатха-йоге, это положение тела, которое тренирует организм в физическом и психологическом плане (чатуранга дандасана, триконасана и т.п.). Их много и каждая направленна на проработку определённых групп мышц.

ПРАНАЯМА — дыхательные техники направленные на тренировку дыхательной системы, нормализацию нервной системы и подготовку к медитации.

МЕДИТАЦИЯ — высший уровень в йоге. Пошаговая тренировка психических структур с помощью различных видов концентраций и созерцания, цель которой глобальная осознанность и полное управление сознанием.